나선형을 최초로 기술한 사람은 그리스 과학자 아르키메데스(기원전 287년~기원전 212년경)였습니다. 아르키메데스 나선은 물을 한 수준에서 다른 수준으로 들어 올리고 밭을 관개하는 나무 원통에 장착된 거대한 나선형입니다. 진정한 발명가는 아르키메데스 자신이 아닐 수도 있습니다. 이미 존재하는 것을 설명했을 수도 있습니다. 고대 이집트의 장인이 쥬라기 강 양쪽에서 관개를 사용하도록 설계했을 수도 있습니다.
중세 시대에 목수는 나무 못이나 금속 못을 사용하여 가구를 나무 구조물에 연결했습니다. 16세기에 못 박는 사람들은 물건을 더 단단하게 연결할 수 있는 나선이 있는 못을 만들기 시작했습니다. 그것은 그러한 못에서 나사까지의 작은 단계입니다.
서기 1550년경 유럽에서 패스너로 사용된 최초의 금속 너트와 볼트는 단순한 목재 선반에서 수작업으로 제작되었습니다.
스크루드라이버(나사 끌)는 1780년경 런던에 나타났습니다. 목수들은 나사를 조이기 위해 스크루드라이버를 사용하는 것이 망치로 나사를 고정하는 것보다 낫다는 것을 발견했습니다.
1797년에 Mozley는 런던에서 완전 금속 정밀 스크류 선반을 발명했습니다. 이듬해 Wilkinson은 미국에서 너트와 볼트 제조업체를 만들었습니다. 두 유형의 기계 모두 범용 너트와 볼트를 생산할 수 있습니다. 나사는 그 당시 값싼 생산 방법이 발견되었기 때문에 고정 장치로 상당히 인기를 얻었습니다.
1936년에 Henry M. Philips는 십자형 못 머리용 나사에 대한 특허를 취득했으며 이는 나사의 상당한 발전을 의미했습니다. 기존의 일자형 머리 나사와 달리 Phillips 머리 나사에는 머리 가장자리에 Phillips 머리 나사 머리가 있습니다. 이 디자인은 스크루드라이버가 자동으로 중심을 잡고 미끄럽지 않게 해주기 때문에 매우 인기가 있습니다. 범용 너트와 볼트는 금속 조각을 함께 연결할 수 있습니다. 따라서 19세기에는 기계로 집을 짓는 데 사용되는 목재가 금속 볼트와 너트로 대체되었습니다.
